Solusyon alang sa Remote Scraper Driving System
Background
Sumala sa intelihenteng plano sa pagtukod sa minahan: ang intelihente nga pagmina nagtumong sa dili kontrolado nga kontrol ug awtonomous nga operasyon sa usa ka kagamitan.Pinasukad sa underground nga plataporma sa komunikasyon nga natukod, kuhaa ang paborableng oportunidad sa paspas nga pag-uswag sa modernong teknolohiya sa impormasyon nga girepresentahan sa kasamtangan nga Internet of Things, dagkong datos, cloud computing, virtual reality, blockchain, 5G, ug uban pa, ug kuhaa ang single equipment sa mining area isip breakthrough, research ug pagpatuman sa remote control ug automatic driving sa key equipment, paghatag og benchmark para sa pagtukod sa mining intelligent mine, ug pagpalambo sa impluwensya sa domestic mining industry .
Lakip sa mga kagamitan sa operasyon sa stope, ang electric scraper anaa sa kasingkasing ug maoy nagmando sa kapasidad sa pagmina sa minahan.Ang lebel sa automation niini adunay lig-on nga reproducibility ug promosyon;sa samang higayon, tungod sa dili maayo nga palibot sa pagtrabaho ug bug-at nga mga buluhaton sa produksiyon, dinalian ang pagpalingkawas sa mga drayber sa scraper, pagpraktis sa importante nga konsepto sa kaluwasan sa "The less people working underground the safe" in underground mining, and put forward the research on pagbag-o alang sa hilit nga scraper nga pagmaneho.
Target
Ang target mao ang pagpatuman sa pagbag-o alang sa remote scraper driving, aron masulbad ang panagsumpaki tali sa nagkadaghang buluhaton sa produksyon ug sa dili maayo nga on-site nga palibot.
Komposisyon ug arkitektura sa sistema
Module sa Video
Ang sistema sa video usa ka yawe nga link sa hilit nga pagmaneho nga mao ra ang paagi aron masabtan sa mga operator ang sitwasyon sa site.Gigamit sa sistema ang mga high-definition nga mga camera nga gitaod sa salakyanan ug uban pang kagamitan aron makab-ot kini nga function.
Anti-collision radar module
Ang LIDAR, ultrasonic radar ug domain controller nagtinabangay aron makompleto ang anti-collision function.I-install ang lidar sa ngilit sa scraper aron maamgohan kini nga function.
Remote driving positioning module
Ang tinuod nga panahon nga posisyon sa scraper gipamatud-an sa positioning module, nga sayon alang sa hilit ug intuitive nga operasyon.
Kahon sa pagkontrolar sa sakyanan
Ang kahon sa kontrol nga gibutang sa salakyanan ang responsable sa pagkolekta sa kasayuran sa kahimtang sa pagdagan sa scraper, pagkontrol sa output sa mga mando sa operasyon, ug pagbayloay sa datos sa hilit nga console.Ang control unit nga gisakyan sa sakyanan nagkontrol sa aksyon sa balde, dako nga bukton, wala ug tuo nga manibela, ug direksyon sa pagdagan, ug sa samang higayon nagmonitor sa kahimtang sa scraper, nagkolekta sa impormasyon sa sistema, ug naghimo sa intelihenteng mga paghukom aron sa pagtabang sa drayber sa operasyon;
Handheld remote control module
Ang handheld remote control module naglakip sa usa ka handheld remote control terminal ug usa ka remote control receiving terminal, nga makaamgo sa remote range sa visibility control.
Module sa transmission sa komunikasyon
Ang transmission transmission nagpahigayon sa tanan nga mga buluhaton sa komunikasyon tali sa remote control nga plataporma sa operasyon ug sa scraper, lakip na ang pagkontrol sa komunikasyon tali sa plataporma ngadto sa scraper, ang komunikasyon sa pag-upload sa impormasyon sa status sa kagamitan ngadto sa operating platform status monitor, ug ang komunikasyon sa pag-upload sa impormasyon gikan sa ang video system ngadto sa operating platform video monitor.
Remote control nga plataporma sa operasyon
Ingon usa ka plataporma sa pagpakita alang sa tibuuk nga sistema, ang remote control console nag-una nga nagkolekta sa tanan nga pagdumala ug pagbalhin data, ang scraper video, ang pagpakita sa nagdagan nga datos sa scraper, ug ang nabigasyon nga pagpakita sa impormasyon sa dalan.Ang lingkoranan nagsagop ug unom ka posisyon nga mapaigoigo nga lingkoranan alang sa gipaayo nga kaharuhay sa operator.
Epekto ug kaayohan
Ang hulagway sa remote scraper driving system
Ang sistema lig-on, paspas sa pagtubag ug taas sa katukma, nga makatagbo sa mga kondisyon sa produksiyon sa site.Human mabansay ang drayber, ang hilit nga kahusayan sa pagdrayb moabot sa 81%, ug ang kahusayan mapauswag pa pagkahuman sa sunod nga kahanas.
Pag-usab sa pagdrayb gikan sa ilawom sa yuta ngadto sa hilit nga kontrol, pagpugong sa upat ka mga operator sa pagtrabaho sa ilawom sa yuta 4, pagwagtang sa mga bun-og sa panahon sa pagdrayb, pagpalayo sa abog, makahilo ug makadaot nga mga gas, ug uban pa, pagpakunhod sa risgo sa mga sakit sa trabaho, ug ang mga operator nga nag-atubang sa pagkahulog sa atop ug pagpalambo sa intrinsic nga lebel sa kaluwasan.
