Walay Driver nga Electric Locomotive System
Ang Solusyon alang sa Unmanned Track Haulage System Background
Sa pagkakaron, ang domestic underground rail transport system gimaneho ug gipadagan sa post personnel sa site.Ang matag tren nanginahanglan usa ka drayber ug trabahante sa minahan, ug ang proseso sa pagpangita, pagkarga, pagdrayb ug pagdrowing mahimong makompleto pinaagi sa ilang pagtinabangay.Ubos sa kini nga kahimtang, dali nga magpahinabog mga problema sama sa ubos nga kahusayan sa pagkarga, dili normal nga pagkarga ug daghang potensyal nga peligro sa kaluwasan.Ang underground nga sistema sa pagkontrol sa transportasyon sa tren una nga naggikan sa gawas sa nasud kaniadtong 1970s.Ang Kiruna Underground Iron Mine sa Sweden unang nakamugna og wireless remote control nga mga tren ug wireless nga teknolohiya sa komunikasyon, ug malampusong nakaamgo sa wireless remote control sa underground nga mga tren.Sa tibuok tulo ka tuig nga independenteng research ug development ug field experiments, ang Beijing Soly Technology Co., Ltd. sa kataposan nagbutang sa automatic train running system online niadtong Nobyembre 7, 2013 sa Xingshan Iron Mine sa Shougang Mining Company.Nagdagan kini nga lig-on hangtod karon.Ang sistema malampuson nga nakaamgo sa mga trabahante nga makatrabaho sa ground control center imbes sa ilawom sa yuta, ug nakaamgo sa awtomatik nga operasyon sa underground nga sistema sa transportasyon sa tren, ug nakaangkon sa mosunod nga mga kalampusan:
Nakaamgo sa awtomatik nga operasyon sa underground nga sistema sa transportasyon sa tren;
Sa 2013, nakaamgo sa hilit nga electric tren control sistema sa 180m nga lebel sa Xingshan Iron Mine, ug midaog sa unang award sa metalurhiko pagmina siyensiya ug teknolohiya award;
Nag-aplay ug nakakuha sa patente kaniadtong 2014;
Niadtong Mayo 2014, gipasa sa proyekto ang unang batch sa demonstration engineering nga pagdawat sa Safety Technology nga "upat ka batch" sa State Administration for Safety Management and Control.
Solusyon
Ang awtomatikong solusyon sa operasyon sa underground nga sistema sa transportasyon sa riles nga gihimo sa Beijing Soly Technology Co., Ltd. gi-apply ug nakuha ang patente ug nahiuyon nga giila sa mga may kalabotan nga nasyonal nga departamento, nga igo aron mapamatud-an nga kini nga sistema malampuson nga naghiusa sa mga sistema sa komunikasyon. , sistema sa automation, sistema sa network, sistema sa mekanikal, sistema sa elektrisidad, sistema sa remote control ug sistema sa signal.Ang mando sa operasyon sa tren gihimo uban ang kamalaumon nga ruta sa pagmaneho ug pamaagi sa accounting sa gasto-kaayohan, nga labi nga nagpauswag sa rate sa paggamit, kapasidad ug kaluwasan sa linya sa riles.Ang tukma nga posisyon sa tren makab-ot pinaagi sa odometers, positioning correctors ug speedometers.Ang sistema sa pagkontrol sa tren (SLJC) ug ang sentralisadong sirado nga sistema sa signal nga gibase sa wireless nga sistema sa komunikasyon nakaamgo sa hingpit nga awtomatik nga operasyon sa transportasyon sa tren sa ilawom sa yuta.Ang sistema nga gisagol sa orihinal nga sistema sa transportasyon sa minahan, adunay pagpalapad, nga nagtagbo sa mga panginahanglanon sa lainlaing mga kostumer, ug angay alang sa mga minahan sa ilawom sa yuta nga adunay transportasyon sa riles.
Komposisyon sa sistema
Ang sistema naglangkob sa tren dispatching ug ore proportioning unit (digital ore distribution system, train dispatching system), train unit (underground train transport system, automatic train protection system), operation unit (underground signal centralized closed system, operation console system, wireless communication sistema), ore loading unit (remote chute loading system, video monitoring system sa remote chute loading), ug unloading unit (awtomatik nga underground unloading station system ug automatic cleaning system).
Figure 1 System composition diagram
Tren dispatching ug ore proportioning unit
Pagtukod og usa ka maayo nga ore proportioning nga plano nga nakasentro sa main chute.Gikan sa unloading station, nga nagsunod sa prinsipyo sa stable nga grado sa output, sumala sa ore reserves ug geological nga grado sa matag chute sa mining area, ang sistema digital nga nagpadala sa mga tren ug nagsagol sa mga ore;sumala sa labing maayo nga ore proportioning nga plano, ang sistema direkta nga naghan-ay sa plano sa produksiyon, nagtino sa ore drawing sequence ug gidaghanon sa matag chutes, ug nagtino sa operating interval ug ruta sa mga tren.
Level 1: Ore proportioning sa stope, kana ang proseso sa ore proportioning sugod sa mga scraper nga nagkubkob sa mga ores ug dayon naglabay sa mga ore ngadto sa mga chute.
Level 2: Main chute proportioning, kana ang proseso sa ore proportioning gikan sa mga tren nga nagkarga og mga ore gikan sa matag chute ug dayon nagdiskarga og mga ores ngadto sa main chute.
Sumala sa plano sa produksiyon nga giandam sa lebel 2 ore proportioning plan, ang signal sentralisadong closed system nagdumala sa agwat sa operasyon ug mga punto sa pagkarga sa mga tren.Ang hilit nga kontrolado nga mga tren nakompleto ang mga buluhaton sa produksiyon sa panguna nga lebel sa transportasyon sumala sa ruta sa pagmaneho ug mga panudlo nga gihatag sa signal nga sentralisado nga closed system.
Figure 2. Frame diagram sa tren nga pagpadala ug ore proportioning system
Unit sa tren
Ang yunit sa tren naglakip sa underground nga sistema sa transportasyon sa tren ug awtomatikong sistema sa pagpanalipod sa tren.I-install ang awtomatik nga sistema sa pagkontrol sa industriya sa tren, nga mahimong makigkomunikar sa console control system sa control room pinaagi sa wireless ug wired network, ug modawat sa lainlaing mga instruksyon gikan sa console control system, ug ipadala ang impormasyon sa operasyon sa tren ngadto sa console control sistema.Usa ka network camera ang gibutang sa atubangan sa electric train nga nakigsulti sa ground control room pinaagi sa wireless network, aron mahibal-an ang hilit nga video monitoring sa mga kondisyon sa riles.
Figure 3 Hulagway sa yunit sa tren
Figure 4 Electric tren wireless video
Unit sa operasyon
Pinaagi sa paghiusa sa signal sentralisadong closed system, tren commanding system, tukma nga position detection system, wireless communication transmission system, video system ug ground console system, ang sistema nakaamgo sa pag-operate sa underground electric train pinaagi sa remote control sa yuta.
Ground remote control nga operasyon:ang operator sa tren sa control room nag-isyu sa usa ka aplikasyon sa pagkarga sa ore, ang dispatcher nagpadala sa mga instruksyon sa pagkarga sa ore sumala sa buluhaton sa produksiyon, ug ang sentralisadong sirado nga sistema sa signal awtomatikong nag-usab sa mga suga sa trapiko sumala sa mga kondisyon sa linya human makadawat sa instruksiyon, ug nagmando sa tren ngadto sa gitudlo nga chute sa pagkarga.Ang operator sa tren layo nga nagkontrol sa tren aron modagan sa gitudlo nga posisyon pinaagi sa kuptanan.Ang sistema adunay function sa kanunay nga tulin nga cruise, ug ang operator mahimong magtakda sa lainlaing katulin sa lainlaing mga agwat aron makunhuran ang trabaho sa operator.Human makaabot sa target nga chute, ang operator layo nga nagpahigayon og ore drawing ug ibalhin ang tren sa husto nga posisyon, pagsiguro nga ang loaded ore nga gidaghanon makatagbo sa mga kinahanglanon sa proseso;human mahuman ang loading sa ore, mag-aplay para sa pagdiskarga, ug human madawat ang aplikasyon, ang signal centralized closed system awtomatik nga maghukom sa mga riles ug momando sa tren ngadto sa unloading station sa pagdiskarga sa mga ores, dayon pagkompleto sa loading ug unloading cycle.
Bug-os nga awtomatikong operasyon:Sumala sa impormasyon sa sugo gikan sa digital ore proportioning ug distribution system, ang signal sentralisadong closed system awtomatikong motubag, momando ug kontrol signal suga ug switch machines sa pagporma sa running rota gikan sa unloading station ngadto sa loading point, ug gikan sa loading point ngadto sa estasyon sa pagdiskarga.Ang tren bug-os nga awtomatik nga nagdagan sumala sa komprehensibo nga impormasyon ug mga sugo sa ore proportioning ug train dispatching system ug ang signal centralized closed system.Sa pagdagan, base sa tukma nga sistema sa positioning sa tren, ang espesipikong posisyon sa tren determinado, ug ang pantograph awtomatikong gibayaw ug gipaubos sumala sa espesipikong posisyon sa tren, ug ang tren awtomatikong modagan sa fixed speed sa lain-laing mga agwat.
Signal Centralized Closed System
Figure 6 Operator Ang Nagmaneho Sa Tren
Figure 7 Panguna nga Hulagway sa Remote Control
Nagkarga nga yunit
Pinaagi sa mga hulagway sa video, ang operator naglihok sa ore loading control system aron makaamgo sa layo nga ore loading sa ground control room.
Figure 8 Ang Hulagway sa Pagpili sa mga Feeders
Hulagway 9 Loading Unit
Kung ang tren moabut sa loading chute, ang operator mopili ug mokumpirma sa gikinahanglan nga chute pinaagi sa taas nga lebel nga display sa kompyuter, aron makonektar ang relasyon tali sa kontrolado nga chute ug sa ground control system, ug mag-isyu og mga command aron makontrol ang pinili nga chute.Pinaagi sa pagbalhin sa screen sa pagmonitor sa video sa matag feeder, ang nagkurog nga feeder ug ang tren gipadagan sa usa ka hiniusa ug koordinado nga paagi, aron makompleto ang layo nga proseso sa pagkarga.
Unloading unit
Pinaagi sa automatic unloading ug cleaning system, ang mga tren makompleto ang automatic unloading operation.Kung ang tren mosulod sa estasyon sa pagdiskarga, ang awtomatik nga sistema sa pagkontrol sa operasyon nagkontrol sa katulin sa tren aron masiguro nga ang tren moagi sa curved rail unloading device sa kanunay nga tulin aron makompleto ang awtomatikong proseso sa pagdiskarga.Kung nagdiskarga, ang proseso sa paglimpyo awtomatiko usab nga nahuman.
Figure 10 Pagdiskarga sa estasyon
Hulagway 11 Unloading Unit Hulagway
Mga gimbuhaton
Hunahunaa nga walay usa nga nagtrabaho sa proseso sa transportasyon sa tren sa ilawom sa yuta.
Hunahunaa ang awtomatik nga pagdagan sa tren ug gipauswag ang kahusayan sa operasyon sa sistema.
Epekto ug benepisyo sa ekonomiya
Mga epekto
(1) Pagwagtang sa mga potensyal nga peligro sa kaluwasan ug paghimo sa tren nga nagdagan nga mas estandard, episyente ug lig-on;
(2) Pagpauswag sa lebel sa transportasyon, automation sa produksiyon ug impormasyon, ug ipasiugda ang pag-uswag ug rebolusyon sa pagdumala;
(3) Pagpauswag sa palibot sa pagtrabaho ug pagpauswag sa kahusayan sa produksiyon sa transportasyon.
Mga benepisyo sa ekonomiya
(1) Pinaagi sa optimized nga disenyo, makaamgo sa kamalaumon ore proportioning, pagpakunhod sa gidaghanon sa tren ug investment gasto;
(2) Pagpakunhod sa gasto sa human resources;
(3) Pagpauswag sa kahusayan sa transportasyon ug mga benepisyo;
(4) Aron masiguro ang lig-on nga kalidad sa ore;
(5) Bawasan ang konsumo sa kuryente sa mga tren.
